Dispositivo de seguridad para el accionamiento automático de un arco antivuelco en tractores

Se ha diseñado y construido un dispositivo para el accionamiento de un arco de seguridad en tractores. Existen dos modos de funcionamiento del dispositivo: el primero permite el alzado automático del arco cuando el tractor circula por un terreno con un determinado nivel de pendiente; y el segundo permite el alzado del arco a voluntad por el tractorista, que sin abandonar el puesto de conducción, puede accionar el mecanismo de alzado y el abatimiento del arco. El prototipo consta de un sistema de control electrónico que en base a la señal recibida de los dispositivos electrónicos acciona el sistema mecánico de alzamiento del arco de seguridad. Para el alzamiento del arco se ha utilizado parte el circuito hidráulico del tractor, lo que lo hace más económico. Para aumentar la velocidad de alzamiento del arco se ha utilizado un acumulador de presión, que permite además que el circuito esté siempre en carga, aun en el supuesto de que el tractor se pare por cualquier motivo. Los ensayos del sistema de control electrónico se han realizado en un tractor a escala 1:16 en el que se han instalado los componentes electrónicos. Con esta maqueta de tractor se ha ensayado el accionamiento en distintas situaciones y en distintos modos de trabajo (inclinación). Se ha probado la fiabilidad del sistema y la velocidad de respuesta. Este sistema solo difiere del dispositivo de seguridad real en el accionamiento del arco, siendo el caso real el accionamiento del circuito hidráulico utilizando electroválvulas. Paralelamente, se ha diseñado y construido el circuito hidráulico que ha sido instalado en un tractor Massey Ferguson modelo 147, que ya disponía de arco de seguridad. Los primeros ensayos muestran que la respuesta del sistema de control electrónico ante diferentes situaciones de pendiente ha sido satisfactoria, desplegándose el arco antes de finalizarla fase de vuelco. El tiempo de desplegado del arco de seguridad en el tractor real ha sido de 0,8 s. Se estima que el coste aproximado del dispositivo completo sería de unos 1000 €. Se puede afirmar que se han cumplido los objetivos planteados en el proyecto, construyendo un sistema de seguridad automático que reduce el riesgo de accidentes de tractores agrícolas con arco abatible. El trabajo ha sido financiado por el Instituto de Seguridad y Salud Laboral de la Región de Murcia.
Palabras Clave: 
Arco de Seguridad; tractor; maquinaria agrícola; accionamiento automático; vuelco
Autor principal: 
Dolores
Ojados González
Universidad Politécnica de Cartagena
España
Coautores: 
Bernardo
Martin Gorriz
Universidad Politécnica de Cartagena
España
Isidro J.
Ibarra Berrocal
Universidad Politécnica de Cartagena
España
Pedro
Morales Sanchez
Universidad Politécnica de Cartagena
España
Francisco
Caro Garcia
Universidad Politécnica de Cartagena
España
Beatriz
Miguel Hernandez
Universidad Politécnica de Cartagena
España

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