Las auditorías constituyen actualmente un reconocido elemento de mejora continua de los sistemas de gestión implantados en las empresas. Su carácter sistemático y objetivo hace necesario conferir a los auditores metodologías y herramientas que minimicen posibles interpretaciones subjetivas o suposiciones por parte de ellos en aras de una mayor eficacia en su actividad. La auditoría de sistemas de prevención en España tiene carácter obligatorio y su incorporación a la legislación se ha realizado introduciendo ciertas indefiniciones y dejando algunos vacíos que están originando problemas y dificultades en su realización, tanto para las empresas obligadas a someter sus sistemas a una auditoría, como para las entidades auditoras. En este artículo abordamos cómo se ha organizado la prevención de riesgos laborales en España a partir de los requisitos normativos establecidos y cuáles son los problemas mencionados en torno a las auditorías.